Наземное лазерное сканирование

Наземное лазерное сканирование (НЛС) – это система, измеряющая с высокой скоростью (до 2млн точек в секунду) расстояние от сканера, до поверхности объекта, и регистрирующая соответствующие направления (вертикальные и горизонтальные углы), с последующим формированием трехмерного изображения (скана) в виде облака точек.

Технологии НЛС, на данный момент, являются наиболее современными и перспективными в области инженерно-геодезических изысканий. ЗАО «ЛенТИСИЗ» активно использует возможности лазерного сканирования для решения широкого спектра задач в сфере инженерной геодезии, архитектуры и промышленного 3D – моделирования.

Мы применяем профессиональное оборудование Leica следующих типов:

Лазерный сканер Leica ScanStation P50

Обладает уникальными свойствами в своем классе – он работает при температурах от -20°C до +50°C, а так же имеет уровень пылевлагозащиты IP54. Это дает возможность использовать прибор практически в любых погодных и климатических условиях, получая при этом данные высочайшего качества. Большая дальность сканирования позволяет эффективно выполнять работы на объектах горнодобывающей промышленности, крупных промышленных предприятиях и особо опасных объектах.

Основные характеристики Leica ScanStation P50:

• Точность измерения расстояния: 1.2 мм + 10 ppm (120/270 м.) / 3 мм + 10ppm (570/1000 м.)
• Максимальное расстояние: >1000 м при отражении 80%
• Угловая точность (по вертикали/горизонтали) : 8”/8” (40мкрад/40мкрад) при 1 sigma
• Размер пятна лазера: <3,5 мм (на выходе)
• Частота сканирования: до 1 000 000 точек в секунду
• Поле зрения по вертикали/по горизонтали: 270° / 360°
• Видоискатель: встроенная цифровая HDR-камера

Лазерный сканер Leica RTC360

Это более компактная и быстрая сканирующая система, незаменимая при работе в труднодоступных местах и ограниченных объемах. RTC360 оснащен технологией VIS (Visual Inertial System – инерциальная система, основанная на обработке видеоизображений), благодаря которой прибор всегда понимает, где он находится относительно предыдущей точки стояния. Это позволяет автоматизировать процесс сшивки облака точек.

Основные характеристики Leica RTC 360:

• Время на круговой скан + фото: 2 мин
• Максимальная дальность измерений: до 130 м
• Инерциальная система для автоматической сшивки:  Да
• Точность измерения расстояний: 1мм + 10 ppm
• Скорость измерений: до 2 млн. точек/сек
• Поле зрения (горизонт./ верт.): 360° / 300°
• Рабочая температура: От -5°C до +40°C
• Пылевлагозащита: IP54
• Встроенная HDR-фотокамера: 3 шт.

 Комбинированное или одиночное применение данных сканирующих систем позволяет быстро и эффективно выполнять любые задачи в области лазерного сканирования.

Для полноценной реализации возможностей НЛС мы используем сертифицированное ПО Leica:

Cyclone REGISTER 360

Программа предназначена для сшивки и уравнивания проектов из сотен станций, пересчета облаков о необходимую систему координат и экспорта в обменные форматы.

Основной функционал:

• Возможность сшивать сотни станций в одном проекте
• Автоматическое распознавание марок при импорте
• Сшивка и уравнивание облаков:
  • по маркам
  • по контурам облаков (облако с облаком)
  • по геометрическим примитивам
  • автоматическая сшивка при импорте
• Отчет по качеству сшивки станций
• Создание локальных систем координат
• Чистка облака от шумов
• Поиск и сегментирование точек одной поверхности по заданным параметрам
• Создание сечений и лимитбоксов
• Экспорт в обменные форматы
• Удаление движущихся объектов

Cyclone PUBLISHER Pro

Модуль, который позволяет форматировать данные облаков точек в формат HTML (TruView). Полученные файлы можно просматривать и измерять в стандартном браузере Internet Explorer. PUBLISHER Pro включает в себя Publisher TruView и JetStream. 

Экспорт в оптимизированном формате LGS, а также в форматах RCP, LAS и фотопанорам jpg.

Основные инструменты:

• создание TruView файлов в формате HTML (3D модели, облака точек, сферические фотографии)
• создание геотегов с описанием или внешней ссылкой
• создание маркеров
• измерения между точками.
• функции прореживания и дискретизации

CloudWorx AutoCAD Pro

Это плагин, который встраивается в тело программы и позволяет ей напрямую открывать облака точек из Leica Cyclone и Leica JetStream, полностью минуя процесс импорта и экспорта в переходные форматы. Такой метод загрузки позволяет значительно сэкономить время на передаче данных в САПР, особенно в случае работы с большими массивами данных.

 Плагин имеет обширный собственный функционал по обработке облаков точек, начиная от быстрой смены системы координат, заканчивая 3D моделированием трубопроводов, что значительно ускоряет векторизацию облака и выдачу конечного отчета.

Основной функционал:

• Прямой импорт облака точек из программы для сшивки без конвертации в переходные форматы
• Поддержка импорта данных с сервера JetStream для одновременной работы большого количества пользователей от одной базы данных
• Работа с файлами LGS и RCP
• Настройка плотности отображения и лимита на загрузку
• Смена системы координат облака точек в 2 клика
• Создание одновременно нескольких лимит-боксов с возможностью скрывать выбранные
• Создание быстрого сечения несколькими способами с автоматическим выравниваем рабочей плоскости вдоль пола или стен
• Автоматическое вписывание линий, полилиний и дуг в облака точек по 1, 2 или 3 точкам
• Вписывание в облако 3D объектов:
• Трубопроводы
• Фланцы
• Металлоконструкции
• Поиск коллизий между облаком точек и 3D объектами
• Поиск точек поверхности земли
• Работа с фотопанорамами в САПР (панорамы синхронизированы с облаком)
• Просмотр геотегов из Cyclone Field 360

Leica Cyclone 3DR Pro

Это мощный инструмент векторизации и анализа данных лазерного сканирования. Программа отлично справляется с построением триангуляционных моделей любой сложности. Позволяет выполнить анализ изменений как между двумя облаками точек, снятых в разное время, так и между облаком и 3D телом.

Основной функционал:

• Сегментирование облака по заданному признаку (точку земли, станы/пол, тоннель, дорога и т.д.)
• Фильтрация облака точек несколькими способами
• Сшивка облаков точек по маркам и контурам
• Создание 2D и 3D триангуляционной поверхностей по облаку точек различными способами
• Редактирование триангуляционной модели: сегментирование, соединение, достраивание до полилинии или другой поверхности, удаление пиковых точек, уменьшение количества треугольников, сглаживание.
• Проецирование фотографий на триангуляционную модель
• Автоматическое извлечение плоскостей из облака (стены и пол)
• Создание геометрических примитивов, вписывание наиболее подходящего примитива в облако
• Автоматическое создание полилиний по граням перегиба триангуляционной модели
• Вычисление объемов между двумя поверхностями, поверхностью и плоскостью или внутри замкнутой поверхности
• Создание цветовых карт отклонений облако-облако, облако-поверхность, облако-3D тело. Настройка цветовой легенды, определение величины максимального отклонения, расстановка пикетов с указанием отклонений для конкретной точки на модели
• Создание калибровочных таблиц резервуаров с выводом отчета
• Инспектирование тоннелей: определение оси, анализ отклонений по сечениям проект-факт, развертки карт отклонений.
• Работа с полилиниями: создание, редактирование, сглаживание, автоматическое вписывание наиболее подходящей полилинии. Автоматическое создание горизонталей
• Поддержка импорта IFC
• Перемещение векторных элементов в Autoesk Revit и AutoCAD в режиме реального времени нажатием одной кнопки (все программы должны быть открыты)
• Прямой импорт облака точек из программы для сшивки без конвертации в переходные форматы
• Поддержка импорта данных с сервера JetStream и формата LGS

JetStream Viewer

Бесплатная программа — просмотрщик плотных облаков точек для потребительского сегмента. Работает с оптимизированным форматом LGS. Обеспечивает оперативный доступ к данным сканирования.

Техническое задание на проведение наземного лазерного сканирования

Техническое задание на выполнение работ по наземному лазерному сканированию можно скачать в соответствующем разделе сайта.